Adaptivit?t in sozialer Interaktion zwischen Lernenden und Lehrenden

In sozialen Interaktionen zwischen Schüler:innen und Lehrkr?ften ist es von Bedeutung, dass Lehrkr?fte ein profundes Verst?ndnis für den Lernenden entwickeln, das unter anderem Wissen um kognitive, motivationale und affektive Lernvoraussetzungen des Lernenden mit einschlie?t. Dieses Wissen erm?glicht es Lehrkr?ften, Aufgaben und Lernunterstützung an die akademischen Bedürfnisse des einzelnen Lernenden optimal anzupassen. Die Lernenden wiederum entwickeln im Laufe der Interaktion ein Verst?ndnis für die Lehrkraft das es ihnen erm?glicht das Wissen der Lehrkraft, den Unterrichtsstil und individuelle Besonderheiten wie Geduld oder Vertrauenswürdigkeit bestm?glich einzusch?tzen. Die Entwicklung eines solchen gegenseitigen Verst?ndnisses gilt als zentrale Komponente sozialer Interaktionen in Lernkontexten, die allerdings empirisch noch unzureichend untersucht wird. So ist beispielsweise in der aktuellen instruktionspsychologischen Forschung ungekl?rt wie Lehrende und Lernende ihr gegenseitiges Verst?ndnis nutzen um Aufgaben, Materialien oder Interaktionen an die Eigenschaften des Gegenübers anzupassen. In der Robotik wiederum sind die Merkmale künstlicher Lernender und Lehrender beliebig ver?nderbar – hier lautet die zu untersuchende Frage daher vielmehr, wie Lernende und Lehrende an bestehende Aufgaben angepasst werden k?nnen.

Im vorliegenden Projekt untersuchen wir inwiefern die grundlegenden Prinzipien adaptiver sozialer Interaktionen zwischen Menschen auf den Kontext sozialer Interaktionen zwischen Robotern und Menschen (HRI), und zwischen Robotern und Robotern (RRI) übertragen werden k?nnen.

Das Teilprojekt befasst sich mit adaptiven Lernstrategien in der Mensch-Roboter-Interaktion und in der Roboter-Roboter-Interaktion. Ein Ziel ist es, adaptive Lernstrategien in Robotern zu entwickeln, die den Lernprozess in Abh?ngigkeit von Kontext, Aufgabenschwierigkeit, aktuellem Wissen des Roboters und spezifischen Eigenschaften des Lehrenden steuern k?nnen. Wir werden Lern- und Explorationsstrategien wie intrinsische Motivationssysteme untersuchen und sie anhand des Lernerfolgs und der Erkenntnisse aus den Lerntheorien beim Menschen bewerten.